Немецкие ученые представили шестиугольные электрогидравлические модули, которые могут собираться в разные формы в одном устройстве. Шесть легких жестких пластин модуля приводятся в действие искусственными мышцами. Под напряжением они вращают внутренние элементы модуля и заставляют их менять свою форму. По словам авторов, новая технология позволит заменить пять специализированных роботов на одного универсального. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
Современные роботы внедряются в разные сферы жизни, и под каждую из них требуется своя модель устройства. Это создает проблемы: приходится выделять средства на отдельных роботов, пространство для их работы и регулярное техобслуживание.
Немецкие ученые решили оптимизировать этот процесс. Они разработали шестиугольные электрогидравлические модули HEXEL, которые могут по-разному комбинироваться в одном устройстве. В качестве экзоскелета каждого модуля служат шесть легких жестких пластин. Они приводятся в действие гидравлически усиленными самовосстанавливающимися электростатическими искусственными мышцами: высокое напряжение в них заставляет мышцы вращать соединения шестиугольников и изменять их формы с широких и небольших до узких и длинных.
Модули могут как конструктор собираться в роботов, предназначенных для разных задач. Например, ученые изготовили из модулей устройство, которое проползает в узком пространстве, и робота, который может подпрыгивать.
«В целом разработка роботов с возможностью реконфигурации имеет большой смысл. Это рациональный вариант проектирования — вместо покупки пяти разных роботов для пяти разных целей мы можем создать множество роботов, используя одни и те же компоненты. Устройства, изготовленные из реконфигурируемых модулей, могут быть перестроены по требованию для обеспечения большей универсальности, чем специализированные системы, что может быть полезно в условиях ограниченных ресурсов», — подытожил Закари Йодер, соавтор исследования из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка, Германия.
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
