Американские ученые разработали первый в своем роде многоканальный мягкий роботизированный браслет, передающий пользователям протезов ощущения прикосновений. Повязка позволяет захватывать и перемещать с помощью искусственной руки несколько предметов одновременно. Статья опубликована в журнале Scientific Reports.
Несмотря на многочисленные преимущества современных бионических протезов рук, их пользователи не могут одновременно выполнять независимые захваты разными пальцами, хотя конструкция протезов позволяет это сделать. Ученые из Атлантического университета Флориды стремятся решить эту проблему.
Для этой цели исследователи разработали многоканальную носимую роботизированную повязку, которая передает пользователю ощущения прикосновений к искусственной руке. Они рассмотрели роль визуальной обратной связи в процессе захвата, поочередно блокируя визуальное и тактильное восприятие.
Нарукавная повязка оснащена тремя каналами обратной связи, соответствующими мизинцу, большому и указательному пальцам. При прикосновении к кончикам пальцам сигнал передается на воздушные камеры повязки. Вибротактильные стимуляторы предупреждают пользователя, если объект ломается.
Благодаря повязке испытуемые могли успешно захватывать и перемещать два объекта одновременно с помощью искусственной руки даже в том случае, если не видели объектов. Исследователи не обнаружили существенных различий между здоровыми людьми и людьми с отсутствующей конечностью по ключевым показателям выполнения заданий. Испытуемые оценили тактильную обратную связь как значительно более важную, чем визуальную.
«Наше исследование является первым, демонстрирующим осуществимость этой сложной задачи одновременного управления при неинвазивной интеграции нескольких каналов тактильной обратной связи, — сказал соавтор исследования Эрик Энгеберг. — Ни один из участников нашего исследования ранее не использовал искусственные руки, контролируемые электромиографией, и они смогли освоить эту систему после двух коротких тренировок».
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
