Исследователи из Великобритании и США создали для автомобилей, роботов и дронов компактную систему визуализации 3D-LiDAR. Она превосходит по своим характеристикам и точности все существующие механические системы. Результаты испытаний прототипа опубликованы в журнале Nature.
Группа исследователей из компании Pointcloud и Саутгемптонского университета создала новую интегрированную систему, совмещающую на одном микрочипе элементы кремниевой фотоники и электронные схемы КМОП. Система 3D-LiDAR обеспечит точное построение изображений и карт для многих приложений, например автономных автомобилей, роботов и дронов.
Точная визуализация необходима машинам, чтобы отображать физический мир и взаимодействовать с ним. Созданный учеными прототип может стать недорогим решением и положить начало масштабному производству дешевых, компактных и высокопроизводительных лидаров для использования в робототехнике, автономных навигационных системах, картографировании строительных площадок для повышения безопасности, а также для здравоохранения.
«Разработанная нами система кремниевой фотоники обеспечивает гораздо более высокую точность на расстоянии по сравнению с другими системами LIDAR на базе микросхем на сегодняшний день», — подчеркивает соавтор исследования, профессор Саутгемптонского университета Грэм Рид.
Полученное системой на расстоянии в 17 метров изображение баскетбольного мяча | Pointcloud Inc
Результаты испытаний прототипа показали, что он имеет точность 3,1 мм на расстоянии 75 м. Среди проблем, с которыми сталкивались предыдущие интегрированные системы, особое место занимают трудности с получением плотного массива пикселей, что огранивает их размер. Новая система стала первой крупномасштабной двумерной когерентной детекторной матрицей, состоящей из 512 пикселей. Теперь исследователи работают над расширением массивов пикселей, чтобы сделать систему еще более подходящей для реальных приложений.
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
