Британские ученые попросили добровольцев представить себя пожарными и оценить безопасность сгоревшего здания вместе с двумя роботами. С помощью ультразвуковой системы слежения авторы обнаружили, что человек доверял роботу, когда их движения были более синхронными. Напротив, если доверие снижалось, синхронность нарушалась. Новые данные позволят создать роботов, которые будут считывать невербальные сигналы человека и решать проблему с доверием до ее появления. Препринт статьи (предварительная версия, пока не согласованная научным журналом) опубликован на сайте arXiv.
Для совместной работы людей и роботов в сложных условиях — например, в спасательных операциях, — особенно важно доверие. Без него взаимодействие будет затруднено, а задачи останутся невыполненными. Британские ученые решили выяснить, что укрепляет доверие между человеком и роботом. Они сосредоточились на синхронности действий: если люди доверяют друг другу, они невольно следуют ритму друг друга — одновременно кивают, двигаются в такт или идут в одном темпе.
Команда собрала участников и попросила их представить себя пожарными, которые с помощью двух мобильных роботов обследуют здание после горения. Устройства должны были помогать людям оценивать безопасность помещения. Во время выполнения задания ученые отслеживали движения «пожарных» и роботов с помощью ультразвуковой системы слежения и фиксировали, как менялось отношение людей к устройствам в зависимости от их совместной работы.
Оказалось, что когда человек доверял роботу, их движения становились более синхронными — например, они двигались с одинаковым ритмом на расстоянии около двух метров. Напротив, если доверие снижалось, синхронность нарушалась.
Новые данные помогут создать роботов, способных «читать» невербальные сигналы человека и предотвращать проблемы с доверием. Например, если робот «заметит», что человек перестал двигаться синхронно с ним, он сможет предпринять действия для восстановления доверия: объяснить свою задачу, скорректировать маршрут или предложить альтернативное решение.
В будущем авторы планируют лучше понять связь между синхронностью и доверием и выяснить причинно-следственные связи между движением или доверием. Они хотят узнать, может ли движения вразнобой быть причиной или следствием внутреннего несогласия, а также можно ли уменьшить психологический дискомфорт благодаря более слаженному ритму действий. Также исследователи изучат, как другие формы коммуникации — световые или звуковые сигналы — могут помочь в укреплении отношений между человеком и машиной.
Подписывайтесь на InScience.News в социальных сетях: ВКонтакте, Telegram, Одноклассники.
